上海创智学院
联合培养 · 人工智能与具身智能 · 导师：卢策吾教授
复旦大学 · 上海创智学院 | 上海
liangxj23@m.fudan.edu.cn · github.com/ShawnLeung-SII可靠机器人感知 · 几何约束世界模型 · 机器人学习与操作
研究物体状态转移监督、层级动作生成与动作条件的未来状态预测，连接机器人感知、规划和真实操作。以 Geometry-Grounded World-Action Models 为一条研究主线，同时关注多模态表征、三维视觉、生成建模、鲁棒泛化与可信视觉。
联合培养 · 人工智能与具身智能 · 导师：卢策吾教授
直博 · 计算机科学与技术 · 导师：马兴军
本科 · 计算机科学与技术 · 导师：付章杰
2025.10 — 2026.09
面向密集货架的多 SKU 药品拣选，构建 RGB-D 困难样本、深度扰动增强及异常归因流程。评测覆盖 120 种药品 SKU 与 6 类困难工况。
2025.09 — 2026.02
从实物扫描、几何建模与关节参数化到仿真验证，构建抽屉、柜门、微波炉等可操作资产，适配 Isaac Sim、SAPIEN 与 MuJoCo。
2025.05 — 2025.08
围绕 Qwen2.5-VL 构建数据合成、教师蒸馏、验证筛选与分布式 SFT 流程，利用 STaR 自训练迭代增强谜题游戏视觉推理。
2024.07 — 2025.06
研究扩散与视觉自回归生成中的隐空间水印，以及动态屏幕内容的跨媒介抗截屏保护。
01中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛 · 国家级一等奖（2023年）、江苏省一等奖（2023年）
02中国国际大学生创新大赛 · 上海市一等奖（2025年）
03国家奖学金（2022年） · 腾讯奖学金（2025年） · 小米奖学金（2024年）
04教育部—华为智能基座未来之星（2022年）
05中国大学生自强之星（2021年）
06复旦大学卓越杯创新创业大赛一等奖（2025年）
07复旦大学博士生学术论坛一等奖（2024年）
08CCF-复旦大学学生分会执行主席（2025年）
09复旦大学优秀学生（2024、2025年） · 江苏省三好学生（2022年）
10江苏省优秀学生干部（2023年） · 江苏省优秀毕业生（2023年）
另有国家发明专利授权 2 项。